YA! 掌伸翔起

當大家想到要造訪中國，第一個閃過的是北上廣深等一線大城，再來像是洛陽西安等文化古都，福州對台灣人來講，既不陌生也不算熟悉，就因為地理與歷史原因跟我們有很大淵源。而來到福州，就不得不提三坊七巷這個文化重心，但為了跟疫情前夕那次有所區隔(點這裡)，在當地朋友的安排之下，我們造訪「林則徐紀念館」。

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世界經濟論壇在2018年9月出爐的「未來工作」報告，直指到2025年，機器承擔工作任務將從目前的三成，提升到超過五成。任何人都必須不斷學習、更新知識，若想用學校學的知識應付一輩子，已經完全不可能。1993年，管理大師杜拉克主張：資本不再是主導經濟發展的力量，知識的運用與製造才是經濟成長的動力。他宣示：「知識社會」來臨，隨著社會的變遷，「競爭力」也跟著轉移。
由於「知識」乃經由「學習」而得，「學習」的方式將影響「知識」的品質與競爭力。通過學習以獲取知識的方式很多，包括：進入學校學習，閱讀書籍/雜誌/數位化教材，網路課程自習，參加研討會，通過證照考試，聽專家演講…。我們都要善加利用。

                                                                              .....................出自於某篇網路文章

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前言
 回顧您的過往，有哪些事，只要經常做，就會對自己在 生活上 / 事業上   產生重大的正面影響？

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以前學生時代，我的英文能力乃透過大量的閱讀培養的語感來應付各種英語檢定考，每當老師開始解析英文句子的文法，我的頭腦總會下意識的忽略，由於中學時代的考試都考選擇題，我用大量閱讀培養的語感做答，正確率八九不離十，然而要我講解為何能選出正確的選項也講不出所以然，就這樣升上大學。直到現在過了十幾年，我開始嘗試接翻譯的案子，我才發現-----無論中翻英或者英翻中，口譯或者筆譯，紮實的英文文法基礎是至關地重要! 否則翻出來的譯文往往詞不達意，啼笑皆非(來這裡試試)，既然現在已經體會到文法的重要(畢竟事關經濟阿!!!)那我們先從英文句子的結構開始看起吧！
 

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市面上俗稱的「空拍機」，正式的學名叫做「多軸飛行器」，飛行控制板(簡稱飛控板)本身就是一種控制系統，也是多軸飛行器的大腦，它用以讀取不同感測器的數據，並經由計算來控制各個馬達的輸出，達成各樣的動作及任務。
寫在飛控板內部的韌體(陸稱「固件」)，決定了飛行器的表現 。市面上最為知名的空拍機品牌DJI， 運作表現非常穩定，初學者也能容易掌握飛行，但是內部韌體不開放給外部瀏覽，對於「創客」(Maker)而言，能動手把產品變得更好才是創客精神的價值。相對於DJI的閉源飛控， APM和PixHawk是當今世上兩大開源飛控系列，以下對這兩大系列產品做簡單的介紹：

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