目前分類：PX4/Pixhawk飛控應用開發 (2)

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市面上俗稱的「空拍機」，正式的學名叫做「多軸飛行器」，飛行控制板(簡稱飛控板)本身就是一種控制系統，也是多軸飛行器的大腦，它用以讀取不同感測器的數據，並經由計算來控制各個馬達的輸出，達成各樣的動作及任務。

寫在飛控板內部的韌體(陸稱「固件」)，決定了飛行器的表現 。市面上最為知名的空拍機品牌DJI， 運作表現非常穩定，初學者也能容易掌握飛行，但是內部韌體不開放給外部瀏覽，對於「創客」(Maker)而言，能動手把產品變得更好才是創客精神的價值。相對於DJI的閉源飛控， APM和PixHawk是當今世上兩大開源飛控系列，以下對這兩大系列產品做簡單的介紹：

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無人機 PX4 開源飛控

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本文介紹在Windows10下配置PX4的eclipse開發環境的方法，文中主要內容來自網上分享，針對我實際安裝情況做了一些調整。按照本網站提供的檔案連結，並按照本站指示一步步執行，最終可得到一個包含所有源碼的PX4開發環境。

 

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PX4 開源飛控

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