YA! 掌伸翔起

市面上俗稱的「空拍機」，正式的學名叫做「多軸飛行器」，飛行控制板(簡稱飛控板)本身就是一種控制系統，也是多軸飛行器的大腦，它用以讀取不同感測器的數據，並經由計算來控制各個馬達的輸出，達成各樣的動作及任務。

寫在飛控板內部的韌體(陸稱「固件」)，決定了飛行器的表現 。市面上最為知名的空拍機品牌DJI， 運作表現非常穩定，初學者也能容易掌握飛行，但是內部韌體不開放給外部瀏覽，對於「創客」(Maker)而言，能動手把產品變得更好才是創客精神的價值。相對於DJI的閉源飛控， APM和PixHawk是當今世上兩大開源飛控系列，以下對這兩大系列產品做簡單的介紹：

1.APM系列

搭配的韌體稱作Ardupilot，Ardupilot亦兼容於Pixhawk，其支援的地面站稱作MissionPlanner(MP)，筆者第一架自組試飛成功的四軸飛行器即為使用Ardupilot+MP，點這裡觀看。

2.Pixhawk系列

雖說Ardupilot亦兼容於Pixhawk，但PX4才是Pixhawk的正宮，其專屬的地面站QgroundControl(QGC)亦為開源，給創客們提供更做作自主二次開發的想像空間。筆者爾後一切的心得分享，都以PX4+QGC做為開發對象。