對於無人載具而言,實現自動導航是最基本的要求,無論是天上飛的、地上跑的、還是海里遊的,我們都希望能引導它們到期望的目標位置,但如果AI連它自己在哪裡都不知道,就沒辦法實現導航; 因此必須獲得載具在某個座標系中的具體座標。然而無人機相對於無人車而言更為複雜,它需要考慮自身的姿態,才不會在飛行中傾倒翻覆。

 

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